Veszprém utánpótláscsapatától szerződött Bákóba, ahonnan négy idény után a Székelyudvarhelyi KC-hoz igazolt a Szombathelyen született, de székely felmenőkkel rendelkező, 198 centi magas óriás. Az ott eltöltött két szezon alatt hamar a szurkolók kedvencévé vált, főleg védekezésben nyújtott kimagasló teljesítményt, nagy szerepet játszott az SZKC Challenge-kupa győzelmében. Kőkemény védekezésére Magyarországon is felfigyeltek, 2016-ban a Tatabánya igazolta le, ahonnan öt idény után szerződött a Veszprémhez, amellyel magyar bajnok és kupagyőztes lett, illetve kétszer a SEHA-ligát is megnyerte, mielőtt 2023-ban a német Bundesligában szereplő MT Melsungenhez távozott.
A magyar válogatottban 2018-ban mutatkozott be, tagja volt a 2021-es vb-n 5. helyezett csapatnak. Chema Rodriguez, a magyar válogatott szövetségi kapitánya folyamatosan számít játékára, így Sipos részt vehetett az idei párizsi olimpiai játékokon, illetve pénteken újabb behívót kapott a válogatottba, amely november 6-án Szlovákia, november 10-én pedig Finnország ellen játszik Eb-selejtezőt, s minden bizonnyal a jövő januári vb-n is tagja lesz a magyar válogatottnak.

A tavasszal 35. születésnapját ünneplő játékos a német élvonalban is megbízható teljesítményt nyújtott, így a Melsungen szombaton bejelentette, hogy Sipos a csapat kötelékében marad, új szerződése 2026-ig szól. „Sipi a védelmünk oszlopa, ráadásul a személyisége nagyon illik a klubhoz. Nagyon örülünk, hogy a következő idényben is számíthatunk rá” – nyilatkozta Michael Allendorf sportigazgató a klub honlapjának, aki szerint a magyar válogatott kézilabdázó igazi csapatjátékos, és mindig lehet rá számítani. „Folyamatosan fejlődünk, ezért választottam a Melsungent. Itt valami nagy dolog van készülőben” – nyilatkozta a játékos a klub honlapjának, s elárulta, örül, hogy továbbra is ennek a kalandnak a részese lehet. A csapathoz 2023 nyarán szerződő Sipos családja is jól érzi magát a városban, a kisebbik lánya óvodába, a nagyobbik általános iskolába jár Melsungenben. Az MT Melsungen kilenc lejátszott mérkőzés után 16 ponttal vezeti a német élvonalbeli bajnokságot.